Как проверить себя, правильно ли я молюсь? Как молиться, чтобы это было угодно Господу?
Прежде всего поймем: Бог не нуждается в молитве (поскольку Он ни в чём не нуждается). В молитве нуждаемся мы сами, чтобы стать ближе к Нему, прояснить и очистить душу, ответить любовью на Его любовь. Именно это и "угодно Богу". Поэтому "проверка правильности" нашей молитвы - это мы сами, наше состояние, наша жизнь.
Но тут нас ждет обычная ловушка самонадеянности: мы сплошь и рядом безнадежно заблуждаемся, пытаясь сами оценить свое состояние... Поэтому всегда надо помнить, что христианин живет в Церкви. В зеркале Церкви - её Таинств, её богослужений, её учения, её повседневных трудов и забот - особенно в Малой Церкви, в семье! - мы способны увидеть себя и понять, куда нас ведет наша молитва, и какая именно молитва требуется в данный момент.